Există trei criterii de clasificare a prepoziţiilor:
1) după formă
2) după conţinut
3) după caz

Doar primele două criterii sunt relevante pentru studiul prepoziţiilor din limba engleză.

1) După formă prepoziţiile se clasifică astfel :
a) Prepoziţii simple : by (cu, de către), for (pentru), from (din, de la), in (în), of (de), on (pe), to (la, catre), with (cu), despite (în ciuda)

ex.: She arrived by train. (Ea a sosit cu trenul.)
I put the flowers in a vase on the table. (Am pus florile într-o vază pe masă.)

b) Prepoziţii compuse, se obţin prin unirea a două cuvinte: alongside (pe lângă), into (înăuntrul), onto (pe), outside (în afara), throughout (de la un capăt la celălalt), upon (pe, peste), underneath (sub), within (în, în cadrul), without (fără)

ex.: You will have to manage without me. (Va trebui să te descurci fără mine.)
Come into the garden. (Vino în gradină.)

c) Prepoziţii complexe, obţinute prin combinarea adverbelor/prepoziţiilor/conjuncţiilor cu prepoziţii: along with (împreună cu), as for (în ceea ce priveste), as to (în ceea ce priveste), because of (din cauza), down to (până la, până în), except for (în afară de), from among (dintre), from inside (dinăuntrul), in between (printre), instead of (în loc de), out of (în afară de), round about (primprejurul), up to (până la)

ex.: Take all the luggage except for that little black purse. (Ia tot bagajul în afară de geanta aceea mică, negră.)
She followed the narrow path, down to the big gray rocks by the sea. (Ea urmari cărarea îngustă, pâna la stâncile mari, cenuşii de la marginea marii.)

d) Locutiuni prepoziţionale, obţinute de cele mai multe ori prin combinarea prepoziţiilor cu substantive: in accordannce with (în concordanţă cu, conform cu), by means of (prin intermediul), by virtue of (datorită), due to (datorită), in front of (în faţa), in addition to (în plus faţă de), in the middle of (în mijlocul), in view of (având în vedere), in common with (la fel cu), in spite of (în ciuda), on account of (datorită), thanks to (mulţumită), with a view to (în scopul) etc.

ex.: Thanks to his intervention, they left the country. (Mulţumită intervenţiei lui, ei au părăsit ţara.)
Don’t you dare ring me up in the middle of the night! (Să nu îndrăznesti să mă suni în toiul noptii!)

2) După conţinut clasificarea se face astfel:
a) prepoziţii cu un continut semantic concret cum ar fi: at (la), in (în), on (pe), round (în jurul), through (prin), to (la)
b) prepoziţii cu un continut semantic abstract cum ar fi : as for (în ceea ce priveste), of (de, despre), because of (din cauza), about (despre).

a) Prepoziţiile cu un continut semantic concret indică relaţiile de spaţialitate.

Astfel, avem:
- Prepoziţii de loc: at (la), away from (departe de), from (din, de la), in (în), off (în afara), on (în, pe)
ex.: She comes from Paris. (Ea vine de la Paris.)
He spent the whole day on the lake, fishing. (El şi-a petrecut toata ziua pe lac, pescuind.)

- Prepoziţii care sugerează destinaţia: from(de), into (în), onto (pe), to (până la)
ex.: There is a long way to my grandma’s. (Este drum lung până la bunica.)

My home is a few miles from the railway station. (Casa mea este la câteva mile de calea ferată.)

- Prepoziţii care sugerează poziţia relativă: behind (în spatele), in front of (în fata), under (sub)
ex.: There is a dog behind that tree. (Este un câine în spatele copacului aceluia.)

Have you seen the nest under the wood pile? (Ai vazut cuibul de sub gramada de lemne?)

- Prepoziţii care sugerează destinaţia relativă: from (de la, din), to (la), on (to) (pe la), in (în) etc.
ex.: He comes from the South. (El vine din sud.)